Само{0}}Машина за подизање мостова за балансирање за изградњу мостова

190 Т Бридге Лаунцхер је самоходни, покретни портални систем који се користи за подизање и постављање унапред-изливених бетонских сегмената или челичних носача за изградњу вијадуката, надвожњака и других издигнутих објеката на аутопуту или железници. „Т“ означава „тона“ (метричка тона), што указује на њену носивост, али „190“ је дужина распона у метрима.

 

 

Принцип је сличан клацкалици. Замислите машину усидрену за завршени мол.

Аналогија "клацкалице":

Упориште:Главни ослонац машине на пристаништу.

Рука оптерећења:Предњи део машине који се протеже преко отвора, носећи нови сегмент који се поставља.

Рука противтежа:Задњи део машине који се протеже преко већ-завршеног моста, носећи тешке противтеже.

Процес:

Машина помера нови сегмент напред (крака оптерећења).

Ова акција ствара огроман момент превртања, покушавајући да преврне целу машину напред у долину.

Да би се ово супротставило, противтегови позади (рука противтеже) стварају једнак и супротан момент.

Формула:(Тежина сегмента × растојање од упоришта) ≈ (тежина противтежа × растојање од упоришта)

Ова равнотежа одржава машину стабилном, а стуб безбедним од прекомерних напрезања савијања.

Улога хидраулике и управљачких система:Софистициране компјутерски{0}}контролисане хидрауличне дизалице стално врше микро-подешавање противтегова или потпорних ногу како би одржали савршену равнотежу током процеса подизања и постављања. Мерници напрезања и инклинометри пружају-повратне информације у реалном времену.

 

 

 

Применљиви стандарди:Дизајн и производња ће бити у складу са, али не ограничавајући се на, најновијим издањима:

ФЕМ 1.001 (Правила за пројектовање уређаја за дизање)

ДИН 15018 (дизалице; челичне конструкције; принципи пројектовања и конструкције)

АИСЦ 360 (Спецификација за челичне конструкције)

АВС Д1.1/Д1.5 (код структуралног заваривања)

Релевантни локални и национални безбедносни кодекси.

Животни век дизајна:Главна конструкција треба да буде пројектована за минимум10.000 радних сатиили20 кмизградње мостова.

Радно окружење:

Температура околине: -20 степени до +50 степени

Максимална брзина ветра:

Оперативна: 15 м/с

Преживљавање (не-оперативно, паркирано): 36 м/с

Релативна влажност: до 95% без-кондензације.

 

 

Кључне компоненте

Машина се може поделити на неколико главних подсистема:

1. Главна конструкција портала:

Примарне греде / носачи:Ово су два масивна, уздужна челична носача или кутијаста носача који чине кичму машине. Они покривају растојање између предњег и задњег носача и носе цео терет.

Попречне греде:Они повезују две примарне греде, обезбеђујући бочну стабилност и формирајући чврст оквир.

2. Системи подршке и ногу („Стопа“):

Предње потпорне ноге:Они се налазе на предњем крају машине. Опремљени су хидраулички контролисаним стезаљкама или ципелама које држе врх новоизграђеног моста или предњег стуба.

Задње потпорне ноге:Они се налазе на задњем крају. Такође имају стезаљке и држе стабилан, завршен део палубе моста.

Средња подршка (ако је применљиво):Неке веће машине могу имати додатне ослонце за веома дуге распоне.

3. Само-Механизам за балансирање („Мозак“ и „Мишићи“):

Хидраулични цилиндри:Ово су срж балансирања. Налазе се на потпорним ногама и омогућавају:

Вертикално подешавање:За компензацију нагиба палубе, нагиба или слегања.

Пренос оптерећења:За пребацивање тежине машине између предњег и задњег носача током циклуса лансирања.

Рачунарски контролни систем и сензори:Ово је "мозак". Континуирано прати:

Ћелије за оптерећење:Измерите тежину на свакој нози.

Инклинометри:Измерите нагиб главних носача.

Кодери положаја:Пратите положај хидрауличних цилиндара.

Контролни систем аутоматски подешава хидраулички притисак у цилиндрима како би одржао равну и стабилну платформу, обезбеђујући да ниједан ослонац није преоптерећен.

4. Систем за подизање и руковање:

Дизалица/дизалица:Путна дизалица (или вишеструка дизалица) пролази дуж шина на главним носачима. Користи се за подизање-префабрикованих сегмената са транспортних возила на задњем делу машине и њихово ношење напред до положаја за уградњу.

Греде за ширење:Причвршћени за дизалицу, обезбеђују да се велики, тешки сегменти подижу равномерно без оштећења.

5. Погонски систем („Кретање“):

Механизам за покретање:Овако се машина креће напред. Обично користи механизам за ходање или клизање:

Хидрауличне дизалице / јастучићи за ходање:Машина "хода" узастопно подижући ноге, померајући тежину и гурајући се напред на клизним ципелама. Ово је процес-по{2}}корак који контролише централни систем.

6. Помоћни системи:

Повер Пацк:Дизел генератор или електрична веза која обезбеђује напајање за хидраулику, контроле и осветљење.

Сигурносни системи:Заустављање у случају нужде, системи против-судара, монитори брзине ветра и заштита од преоптерећења.

Радне платформе:Обезбедите сигуран приступ радницима дуж дужине машине.

 

 

 

 

 

Кључне предности{0}}машина за самобалансирање

Предности произилазе директно из основног принципа одржавања равнотеже током изградње.

1. Енханцед Сафети

Ово је најкритичнија предност.

Елиминација ризика од преокретања:Традиционалне методе често укључују изградњу од стуба у једном правцу (неуравнотежена конзола), стварајући огроман момент превртања којем се мора одупрети стуб или привремени подупирачи. Метода само{1}}уравнотеживања поништава ове тренутке, чинећи процес инхерентно стабилним.

Смањен ризик од квара конструкције:Одржавањем стуба у скоро{0}}нултом стању током изградње, ризик од преоптерећења трајне конструкције је минимизиран.

Безбедније радно окружење:Стабилна платформа пружа сигурније и предвидљивије окружење за раднике који склапају сегменте.

2. Повећана брзина и ефикасност изградње

Истовремена изградња:Машина може да постави сегменте на обе стране стуба у једном циклусу, ефективно удвостручујући стопу напредовања у поређењу са секвенцијалним методама.

Континуирани ток рада:Уравнотежен приступ омогућава ритмичнији и континуиранији ток посла, смањујући време мировања. Нема потребе да чекате да се једна страна стабилизује пре него што почнете другу.

Бржа времена циклуса:Без потребе за склапањем и растављањем великих привремених носача или противтега, укупни временски оквир пројекта је значајно скраћен.

3. Врхунски структурални интегритет и квалитет

Контролисана деформација:Уравнотежена конструкција минимизира отклоне и ефекте пузања у бетону током фазе изградње. Ово резултира коначним профилом моста који је много ближи теоретском дизајну, што доводи до глађе површине за вожњу.

Смањено пуцање:Избегавањем великих, неуравнотежених привремених напона, ризик од микро-пукотина у бетонским сегментима и стубу је значајно смањен.

Прецизно поравнање:Машине су веома аутоматизоване, омогућавајући милиметарску{0}}прецизност у постављању сегмената, обезбеђујући да је мост изграђен тачно према пројектованом поравнању и геометрији.

4. Економске предности

Смањена потреба за привременим радовима:Ово је велика уштеда трошкова. Традиционална уравнотежена конзолна конструкција често захтева скупе привремене стубове, ламеле или велике противтеже. Само{2}}машина за самобалансирање интегрише ову функцију, елиминишући или драстично смањујући ове трошкове.

Нижи трошкови рада:Процес је више механизован и захтева мање особља за подизање привремених објеката.

Бржи завршетак пројекта:Време је новац. Краћи период изградње доводи до нижих режијских трошкова, ранијег отварања за приход (у случају мостова са наплатом путарине) и смањених трошкова-везаних за прекиде.

5. Свестраност и прилагодљивост

Погодно за изазовне локације:Ове машине су идеалне за изградњу мостова преко дубоких долина, широких река, прометних аутопутева или еколошки осетљивих подручја где је постављање привремених подупирача са земље непрактично, опасно или прескупо.

Способност навигације по сложеним геометријама:Напредни модели се могу користити за изградњу мостова са сложеним хоризонталним и вертикалним кривинама.

6. Смањен утицај на животну средину и друштво

Минимални поремећај тла:Пошто се већина радова одвија са нивоа палубе, постоји минимални поремећај на терену, воденим путевима или екосистемима испод.

Мање ометања постојећег саобраћаја:Када се гради преко пута или железничке пруге, смањује се потреба за затварачима или заштитним скелама, пошто је посао углавном самосталан-горе.

 

 

Примарне примене у изградњи мостова

Ова машина није решење-величине{1}}за све{2}}, али је изузетно ефикасна у одређеним ситуацијама:

Префабрицирана сегментна уравнотежена конзолна конструкција:Ово је најкласичнија апликација. Машина поставља парове сегмената симетрично са обе стране стуба, савршено користећи своју само{1}}природу за равнотежу да одржи равнотежу током целог процеса „конзоле“.

Распон{0}}по-Конструкција распона са префабрикованим сегментима:Машина саставља цео распон (од једног стуба до другог) на тлу или на крајевима моста, подиже цео распон и поставља га на стубове. Само{1}}уравнотежење је кључно током фазе подизања и лансирања.

Лансирање префабрикованих сандука носача пуног распона:За мостове средњег{0}}распона, цели распони мостова (нпр. 40-50 метара) могу бити префабриковани и затим постављени на своје место помоћу ових машина. Функција самобалансирања је од виталног значаја када се носач конзолно извлачи током процеса лансирања.

Изградња у изазовним окружењима:

Преко дубоких долина или река:Елиминише потребу за скупим, тешким и еколошки штетним лажним радовима из земље или воде.

Преко постојећег саобраћаја (железнички или друмски):Омогућава да се изградња настави са минималним ометањем саобраћаја испод, јер машина ради одозго.

У еколошки осетљивим подручјима:Минимизира поремећаје тла и утицај на пејзаж.

 

 

Основни принцип „само{0}}уравнотежавања“

Пре процедуре, кључно је разумети механизам „само{0}}уравнотежавања“. Машина се не ослања на спољне ослонце са земље. Уместо тога, користи комбинацију:

Задње сидриште:Чврсто је усидрен за већ изграђену палубу иза себе.

Подршка за нос:Предњи део (нос) машине се привремено ослања на следећи стуб, често на клизни лежај или привремено седло.

Хидраулични систем:Софистицирани систем хидрауличних дизалица и витла помера машину напред на контролисан, уравнотежен начин, обезбеђујући да центар гравитације увек остане изнад ослоњене конструкције.

---

Процедура производње: корак-по-корак

Цео процес је циклус који се понавља за сваки нови распон. Претпоставићемо да је машина већ монтирана на подупирачу моста или првих неколико стубова.

Фаза 1: Припрема за нови циклус

Позиционирање и стабилизација машине:

Машина је постављена изнад стуба где је постављен последњи сегмент. Његове главне ноге су безбедно причвршћене за завршене сегменте палубе.

Предњи нос машине је ослоњен на следећи стуб („циљани стуб“) преко привременог лежаја.

Сви конструктивни спојеви су проверени на интегритет.

Сегмент транспорт и храњење:

Пре-изливени бетонски или челични сегменти моста се производе ван-са локације и транспортују до места лансирања.

Сегменти се довозе до задњег дела машине помоћу транспортног возила (нпр. приколица са више-точкова).

Унутрашњи систем за подизање машине (колица за подизање која се протеже дуж главног носача) преузима сегмент и помера га у положај испод главног оквира машине. Сегменти се обично привремено чувају унутар опсега машине.

Фаза 2: Подизање и постављање сегмената

Подизање сегмента:

Колица за подизање се померају у положај за складиштење сегмента, спуштају своје куке и безбедно се причвршћују на сидра за подизање сегмента.

Сегмент се подиже на потребну висину, мало изнад свог коначног положаја.

Фино позиционирање:

Колица транспортују сегмент напред дуж главног носача до његове прецизне локације на предњој страни машине.

Користећи прецизне хидрауличне контроле (и често вођене ГПС-ом или системом тоталне станице), сегмент је пажљиво поравнат и вертикално и хоризонтално.

Привремени стрес:

Када се постави, нови сегмент је привремено повезан са претходно постављеним сегментом помоћу челичних шипки или тетива за накнадно{0}}затезање (ПТ).

Ово привремено напрезање држи сегменте заједно, формирајући конзолу, и омогућава машини да пренесе своју тежину на нови сегмент за следећи циклус лансирања.

Фаза 3: Пост-Затезање и завршетак споја

Примена епоксида (за бетонске сегменте):

Непосредно пре постављања сегмента, танак слој{0}}епоксида високе чврстоће се наноси на одговарајућу површину претходног сегмента. Овај епоксид обезбеђује пуну носиву површину и водоотпорност споја.

Стални рад{0}}Затезање:

Након што се постави неколико сегмената (често у симетричном узорку да би се одржала равнотежа, нпр. по један са сваке стране), тетиве за трајно-затезање се провлаче кроз канале у сегментима.

Тетиве се напрежу (затегну) помоћу хидрауличних дизалица на одређену силу, сабијајући цео распон и дајући му структурну чврстоћу. Ово се обично ради након што се заврши пун распон или уравнотежен пар сегмената.

Фаза 4: Само{1}}уравнотежење се покреће унапред

Ово је најкритичнија и најкарактеристичнија фаза операције.

Трансфер са сидришта:

Стезаљке задње ноге се ослобађају. Тежина машине сада је подржана њеним предњим носом на циљном стубу и главним ногама на палуби иза њега.

Систем задњег причвршћивања је искључен и припремљен за следећи циклус.

Редослед покретања:

Напредак главног носача:Главни носачи машине су гурнути напред преко новоизграђеног распона. Ово се ради помоћу великих хидрауличних цилиндара који гурају стабилни део палубе.

Подешавање подршке за нос:Носач предњег носа је подешен да води носаче и обезбеди несметан прелазак на следећи стуб.

Континуирано праћење биланса:Током овог процеса, хидраулички систем и управљачки софтвер континуирано прилагођавају притиске и покрете како би задржали центар гравитације машине у сигурним границама, спречавајући превртање.

Поновно{0}}сидрење и поновна{1}}стабилизација:

Када главни носачи напредују целом дужином једног распона, задње ноге се спуштају и безбедно стежу за палубу.

Предњи нос је постављен и причвршћен наследећипристаниште (нови "циљани пристаниште").

Машина је сада стабилна и спремна да поново започне циклус за следећи распон (повратак на фазу 1).

 

 

---

 

 

 

Компанија је инсталирала интелигентну платформу за управљање опремом и инсталирала 310 комплета (сетова) робота за руковање и заваривање. Након завршетка плана биће више од 500 комплета (комплета), а стопа умрежавања опреме достиже 95%. 32 Линије за заваривање су пуштене у употребу, планирано је да се инсталира 50, а стопа аутоматизације целе линије производа достигла је 85%.

Popularne oznake: само-балансирајућа машина за подизање мостова за изградњу мостова, Кина само-машина за подизање мостова за балансирање за произвођаче, добављаче, фабрику