Противтег Бридге Ланцхер машина

 

„Противтежа“ је кључна карактеристика која чини ову методу могућом за дуге распоне. Балансира велике силе конзоле настале када машина поставља нови сегмент далеко испред стуба моста.

 

 

Техничка спецификација за машину за лансирање мостова против тежине

Верзија документа: 1.0
Датум:26. октобар 2023. године

1.0 Увод и сврха

Машина за покретање моста против тежине (ЦБЛМ), такође позната као Лаунцхинг Носе или Лаунцхинг Гантри, је специјализовани инжењерски систем који се користи за инкрементално лансирање надградње мостова (палуба/носача). Ова метода подразумева конструисање узастопних сегмената моста у стационарном делу иза упорнице, а затим њихово „лансирање“ хоризонтално преко распона.

Примарна сврха система противтега је да минимизира моменте конзоле у ​​надградњи током процеса лансирања, чиме се смањује потребна чврстоћа материјала и омогућавају могућности већег распона.

2.0 Преглед система

ЦБЛМ систем се обично састоји од следећих кључних компоненти:

Нос за лансирање:Лагана челична решетка или оквир причвршћен за предњи део првог сегмента моста.

Јединица противтеже:Систем који се може конфигурисати који се налази на задњем делу моста, пружа неопходну силу надоле.

Покретне дизалице/хидраулични потисни{0}}систем за повлачење:Примарни погонски механизам.

Клизни лежајеви / ПТФЕ јастучићи:Површине ниског{0}}трења по којима мост клизи.

Привремени носачи / стубови:Средњи носачи опремљени уређајима за вођење.

Централни контролни систем:За синхронизован и аутоматизован рад.

3.0 Детаљне техничке спецификације

3.1 Општи параметри перформанси

Максимални капацитет за лансирање (тежина моста):500 до 12.000 метричких тона (прилагодљиво по пројекту)

Максимална дужина лансирања:50 до 500 метара (прилагодљиво по пројекту)

Типична брзина циклуса покретања:5 до 20 метара на сат

Максимални нагиб/градијент за покретање: ±5%

Минимални радијус хоризонталне кривине:500 метара (може бити дизајнирано за уже полупречнике)

3.2 Систем противтежа

Тип:Модуларни, подесиви бетонски блокови или хидраулички{0}}контролисани баластни систем.

Капацитет противтеже:Подешава се од 20% до 60% укупне тежине спуштеног моста, у зависности од фазе лансирања и инжењерског пројекта.

Контрола:Ефекат противтеже се може динамички подешавати додавањем/уклањањем модула или преко контролисаног хидрауличког притиска да би се одржала оптимална равнотежа и моменти савијања.

3.3 Нос за лансирање

Структура:Дизајн челичне решетке високе{0}}ће чврстоће или кутијастих носача.

дужина:Обично се покреће 55% до 65% распона главног моста.

веза:Пин{0}}повезан са предњом страном моста ради лакшег одвајања након лансирања.

Тежина:Дизајниран да буде што лакши уз задржавање крутости, често 10-15% типичне тежине сегмента моста.

3.4 Погонски систем

Тип:Компјутерски{0}}контролисани, синхронизовани хидраулични систем за подизање.

Принцип рада:„Пусх-Пулл“ или „Инкрементал Лаунцх“ коришћењем цикличког хватања и гурања.

Број станица за подизање:1 примарна станица на лансирном упоришту, са могућим секундарним станицама за веома дугачке мостове.

Укупна сила потиска:2.000 кН до 20.000 кН (прилагодљиво).

Ход по циклусу:200 мм до 1000 мм.

Хидраулични притисак:350 бара (стандардно), до 700 бара (системи високог{2}}притиска).

3.5 Систем вођења и клизања

Клизни лежајеви:Плоче од нерђајућег челика са јастучићима од политетрафлуороетилена (ПТФЕ). Коефицијент трења: ~1-2%.

Бочни водећи ваљци:Подесиви вертикални ваљци постављени на привремене стубове за контролу бочног поравнања (толеранција ±10 мм).

Прикључци за вертикално поравнање:Хидрауличне дизалице на привременим носачима за фино-подешавање висине палубе током лансирања.

3.6 Систем контроле и надзора

Тип контроле:Потпуно аутоматизован, програмабилни логички контролер (ПЛЦ) са ручним премотавањем.

Синхронизација:Све хидрауличне дизалице су синхронизоване на ±2 мм хода.

Параметри за праћење:

Хидраулички притисак и сила потиска у реалном-времену.

Дужина хода и напредовање по циклусу.

Поравнање палубе (ласерско навођење или ГПС).

Стрес и напрезање у критичним члановима лансирног носа и палубе моста.

Оптерећење против тежине.

Сигурносне блокаде:Аутоматско искључивање у случају преоптерећења, неусклађености или квара система.

3.7 Компоненте од челичних конструкција

Кодови дизајна:У складу са АИСЦ, ЕН 1993, или еквивалентним.

Категорија челика:Висок{0}}ниско{1}}легирани челик (нпр. С355, С460, А572 Гр. 50).

Фактор сигурности:Најмање 2,0 за границу течења и 3,0 за крајњу чврстоћу при максималном пројектованом оптерећењу.

3.8 Напајање

Примарна снага:380В / 50Хз / 3-фазни или 480В / 60Хз / 3-фазни.

Укупна инсталирана снага:150 кВА до 500 кВА (у зависности од величине система).

резервна копија:Резервна копија дизел генератора за критичне операције.

4.0 Пројектна оптерећења и разматрања

Мртво оптерећење:Властита{0}}тежина машине и платформе моста.

Учитавање уживо:Конструкцијска оптерећења, удар током лансирања.

Оптерећење ветром:Дизајниран да издржи брзину ветра до 65 км/х током рада и 120 км/х у спремљеном стању.

Динамичка оптерећења:Обрачунава се током старта/заустављања циклуса лансирања.

Сеизмичка оптерећења:Према{0}}специфичним захтевима за сајт.

5.0 Сигурносне карактеристике

Дугмад за хитно заустављање на више локација.

Редундантни{0}}вентили за задржавање оптерећења на свим критичним хидрауличним цилиндрима.

Пре{0}}вентили за смањење притиска у хидрауличном систему.

Платформе против клизања-, заштитне ограде и приступне мердевине.

Аутоматски кочиони систем у случају нестанка струје.

6.0 Инсталација, рад и демонтажа

Инсталација:Монтажу ће вршити специјализована екипа помоћу покретних дизалица. Типично трајање: 2-4 недеље.

Операција:Потребан тим од 5-8 обученог особља (надзорник, оператер, механичари, електричари).

демонтажа:Методички обрнути процес ерекције. Све главне компоненте су дизајниране за лако растављање и транспорт.

7.0 Пројецт{1}}Специфично прилагођавање

Ова спецификација је опште упутство. Коначни дизајн машине за лансирање моста против тежине биће прилагођен на основу:

Геометрија моста (дужине распона, закривљеност, градијент).

Тип надградње (префабриковани сегментни, ливени-у-месту, челични носач итд.).

Укупна тежина и дужина лансирања.

Ограничења локације и приступ.

 

 

 

Кључни параметри дизајна и спецификације перформанси

Параметар	Спецификација
Капацитет дизања (по носачу)	120 метричких тона
Максимални распон (од пристаништа до пристаништа)	50 метара (типично), прилагодљиво до 60м
Минимални радијус кривине	2.000 метара (може бити дизајниран за уже полупречнике)
Максимална подржана оцена	±4%
Дизалице	2 к главне дизалице (обично носивост 120 тона свака)
Брзина подизања дизалице	0-5 м/мин (контрола променљиве брзине)
Брзина кретања колица	0-10 м/мин (контрола променљиве брзине)
Брзина покретања главног снопа	0-5 м/мин (контрола променљиве брзине)
Брзина{0}}самопокретања машине	0-5 м/мин (контрола променљиве брзине)
Контролни систем	Централизовани ПЛЦ са контролом фреквенције за све покрете. Рад на даљинском управљачу.
Повер Суппли	380В / 50Хз / 3 фазе (или према захтевима пројекта)

 

 

1. Нос за лансирање

Нос је привремена, лагана челична решетка или оквир причвршћен за предњи део првог сегмента моста.

Функција:Да би се смањили конзолни моменти (силе савијања) који се јављају док се палуба моста протеже од једног стуба до другог. Без тога, предњи део моста би се спустио или поломио.

Кључне карактеристике:

Лака челична конструкција:Дизајниран да буде што је могуће лакши, истовремено пружајући неопходну крутост.

Променљива дужина и крутост:Дужина је обично 60-70% главног распона. Његова крутост се понекад може подесити.

Веза са мостом:Сигурно је причвршћен или причвршћен за водећи сегмент моста.

2. Привремени ослонци / стубови

Ово су структуре које воде и подржавају мост док се покреће.

Средњи привремени стубови (или реквизити):Користи се када је распон између сталних стубова предугачак. То су привремени челични или бетонски торњеви који спречавају прекомерно скретање.

Покретни носач / носач за нос:У неким системима, масивна потпорна решетка се протеже од упоришта, носећи тежину моста и саме опреме за лансирање. Ово је уобичајено за веома дуга или тешка лансирања.

Структуре водича:Привремена учвршћења или ваљци на врху стубова како би се осигурало да палуба моста остане бочно поравната током лансирања.

3. Покретне дизалице / погонски систем (срце „машине“)

Ово је основни механички систем који обезбеђује потисак за померање масивне конструкције моста.

Функција:Да постепено гурате или повлачите палубу моста напред уз прецизну контролу.

Кључне компоненте:

Хидрауличне дизалице (циклично покретање):Најчешћи систем. Користи циклус „два-корака-напред, један-корак-назад”:

Дизалице за подизање (или вертикалне дизалице):Подигните палубу моста мало са лежајева.

Дизалице за лансирање (или хоризонталне/гурајуће дизалице):Гурните целу палубу напред за један потез (нпр. 500-1000 мм).

Дизалице се повлаче:Палуба се спушта назад на лежајеве.

Лаунцхинг Јацкс Ретрацт:Дизалице се враћају у своју почетну позицију да би ухватиле шпил за следећи притисак.

Дизалице за пењање/дизалице{0}}са самозакључавањем (континуирано кретање):Модернији систем који користи механизам "хода".

Ове дизалице имају два сета чељусти (клинове или стезаљке): један фиксни, један клизни.

Прихватају специјално дизајниранеЛаунцхинг Родсили јак челични прамен.

Наизменичним захватом и ходом клизних и фиксних чељусти, они стварају глатко, непрекидно повлачење.

Лансирне шипке / праменови:Челичне шипке{0}}велике чврстоће или каблови који пролазе кроз дизалице. Дизалице држе ове шипке да би повукле мост напред. Они су усидрени на предњем делу моста или унутар палубе.

Централна контролна јединица и хидраулични агрегат:Мозак и мишић операције. Синхронизује све прикључке како би обезбедио савршено равно и контролисано лансирање, спречавајући било какво увртање или заглављивање.

4. Лежајеви и клизне површине

Ове компоненте управљају огромним трењем и преносом оптерећења између покретног моста и стационарних носача.

Привремени клизни лежајеви:

ПТФЕ (тефлонски) јастучићи:Ови су клизни противПлоче од нерђајућег челика (СС).. ПТФЕ има изузетно низак коефицијент трења, што омогућава клизање.

Еластомерни јастучићи са ПТФЕ:Комбинује расподелу оптерећења гуме са ниским трењем ПТФЕ.

Трајни лежајеви:Када је мост у свом коначном положају, привремени клизни лежајеви се замењују или реконфигуришу у стални систем лежајева (нпр. лончасти лежајеви, сферни лежајеви) који омогућавају термичко ширење и контракцију.

 

 

 

 

1. Техничке и инжењерске предности

Омогућава изградњу на неприступачном терену:Ово је његова највећа предност. Може да гради мостове преко дубоких долина, широких река, прометних аутопутева, активних железничких линија и еколошки осетљивих подручјабез потребе за скелом{0}}на тлу или лажним радовима.Ово елиминише масивне поремећаје и висок ризик повезан са изградњом привремених ослонаца на овим локацијама.

Супериорно за дуге распоне и високе надморске висине:Машина је специјално дизајнирана за лансирање великих, тешких унапред{0}}сегмената на велике удаљености и на велике висине, где би конвенционалне дизалице или методе биле непрактичне, несигурне или претерано скупе.

Контролисан и прецизан процес покретања:Целокупна операција је високо механизована и контролисана. Хидрауличне дизалице обезбеђују глатко, постепено кретање, омогућавајући прецизно поравнање сегмената моста. Систем противтеже обезбеђује стабилност током целог процеса.

Руковати сложеним геометријама:Напредне верзије ових машина могу конструисати мостове са хоризонталним кривинама (закривљеним поравнањима) и значајним нагибима, обезбеђујући флексибилност у дизајну мостова како би се задовољили захтеви терена.

2. Економске предности и предности управљања пројектима

Повећана брзина изградње:Једном када је машина постављена и постројење за префабрикацију сегмената ради, процес покретања је веома брз у поређењу са традиционалним ин{0}} методама на лицу места. Ово доводи до знатно краћег укупног временског оквира пројекта.

Исплативост{0}}за периоде који се понављају:На пројектима са више распона сличне дужине и дизајна (нпр. вијадукти за аутопутеве или железнице), метода постаје веома економична. Понављајућа природа процеса омогућава оптимизован рад, употребу опреме и набавку материјала.

Смањени трошкови рада:Процес је у великој мери механизован и захтева мању екипу на-лицу места у поређењу са опсежним операцијама оплате и ливења. Рад је фокусиран на израду сегмената, рад машина и провере прецизности.

3. Безбедност и предности животне средине

Побољшана безбедност:Минимизирањем или елиминисањем рада на отвореним висинама и дубоким падинама, и смањењем потребе да радници буду испод привремених објеката, укупан безбедносни ризик се значајно смањује. Радна платформа је првенствено на већ-конструисаној палуби и самој лансирној машини.

Минимални утицај на животну средину:Пошто нема потребе за обимним рашчишћавањем терена, приступним путевима или великим темељима за подупирање у зони испод моста, утицај на животну средину је знатно мањи. Ово је кључно у еколошки осетљивим подручјима као што су мочваре, шуме или коридори за дивље животиње.

Минимални поремећаји у постојећој инфраструктури:Изградња на активним путевима, железницама или пловним путевима може да се одвија без или без прекида у саобраћају испод. Ово је огромна корист за урбана и индустријска подручја, избегавајући скупе обиласке и управљање саобраћајем.

4. Квалитет и структурне предности

Висок-квалитетни, фабрички{1}} сегменти:Сегменти моста се обично унапред-изливају у контролисаном окружењу дворишта. Ово омогућава много строжију контролу квалитета бетона, постављања арматурних шипки и услова очвршћавања него што је то често могуће са бетоном који се излива-на- место високо изнад земље.

Ефикасна употреба материјала:Метода често користи претходно{0}}напрегнуте бетонске сегменте, који су веома ефикасни у употреби материјала, што доводи до лакше, али чвршће структуре палубе.

 

 

Идеалне апликације и примери

Овај метод је изабран за специфичне изазовне сценарије:

Долине и клисуре:Где је тло неприступачно или превише дубоко за лажне радове (нпр. мостови у планинским пределима).

Водени прелази:Преко широких река, бродских путева или естуарија где је изградња привремених подупирача из корита скупа или омета пловидбу.

Постојећа инфраструктура:Приликом изградње моста преко аутопута или железничке пруге без прекидања саобраћаја испод.

Високи мостови:Тамо где висина чини конвенционалне скеле непрактичним и опасним.

Чувени примеримостова изграђених по овом принципу укључују:

Мост Рио–Нитерој (Бразил):Једна од најпознатијих апликација.

Скајвеј мост (Флорида, САД):Његови префабриковани сегменти су постављени коришћењем сличне балансиране конзолне методе.

Многи савремени вијадуктиза аутопутеве у Европи и Азији.

 

 

 

Процедура производње машине за лансирање мостова против тежине (БЛМ)

Контрола докумената:

ИД процедуре:ПП{0}}БЛМ-001

Ревизија: 1.0

Датум:[Датум издавања]

1.0 Сврха и делокруг

1.1 Сврха:
Дефинисати систематску процедуру за производњу, монтажу, тестирање и припрему за отпрему машине за лансирање противтеговог моста. Ово обезбеђује да финални производ испуњава све спецификације дизајна, стандарде квалитета и безбедносне захтеве за покретање префабрикованих сегмената моста.

1.2 Обим:
Ова процедура обухвата све активности од пријема сировина до коначне отпреме БЛМ-а. То укључује:

Управљање материјалом

Стеел Фабрицатион

Машинска обрада критичних компоненти

Под-и Генерална скупштина

Монтажа механичких и хидрауличних система

Интеграција електричних и управљачких система

Фабричко прихватљиво тестирање (ФАТ)

Површинска обрада и фарбање

Демонтажа, паковање и отпрема

---

2.0 Кључне компоненте противтега БЛМ

Разумевање финалног производа је кључно за производни процес. Главни подсистеми су:

Главна решетка / носач:Примарна{0}}носећа конструкција која покрива празнину и подржава сегменте.

Предњи ослонац (нос):Конзолни део на предњој страни решетке.

Задњи ослонац и оквир противтежа:Структура позади која држи блокове противтеже.

Покретање портала/колица:Покретна јединица која транспортује сегменте дуж врха решетке.

Хидраулични систем:Обезбеђује снагу за подизање, лансирање и подешавање машине (цилиндри, пумпе, вентили, црева).

Електрични и контролни систем:Укључује моторе, сензоре, ПЛЦ-ове и кабину оператера за прецизну контролу.

Системи подршке:Шеталишта, мердевине, сигурносне шине и осветљење.

---

3.0 Детаљна производна процедура

Фаза 1: Инжењеринг и планирање

Финализација дизајна:Детаљни инжењерски цртежи, Билл оф Материалс (БОМ) и хидрауличне/електричне шеме су финализоване и одобрене.

Планирање набавке:Сви потребни материјали (челичне плоче, профили, лежајеви, хидрауличне компоненте, електричне компоненте) су идентификовани и иницирана је набавка.

Планирање процеса:Успостављени су производни редослед, процедуре заваривања и планови контроле квалитета.

Фаза 2: Набавка материјала и инспекција

Пријем материјала:Сировине (конструкцијски челик, плоче, итд.) се примају и евидентирају.

Долазна инспекција:Материјали се проверавају у погледу квалитета, димензија и површинских недостатака у складу са млинским сертификатима и наруџбеницама. Не-материјали који нису у складу су стављени у карантин.

Фаза 3: Производња челика

Обележавање и сечење:

Челичне плоче и профили су означени према цртежима угњеждења ради оптимизације употребе материјала.

Сечење се врши помоћу ЦНЦ плазма/окси{0}}резача за гориво или тестера за високу прецизност.

Формирање и савијање:

Плоче које захтевају закривљеност (нпр. за уметке, прилагођене конзоле) се формирају коришћењем прес кочница или машина за ваљање.

Заваривање и под{0}}монтажа:

Компоненте се постављају-помоћу држача и држача да би се обезбедила тачност димензија.

Заваривање обављају сертификовани заваривачи по одобреним процедурама (СМАВ, ГМАВ, САВ). Кључни завари су 100% визуелно прегледани.

Прави се под-склопови као што су греде, дијагонале и оквири портала.

Ослобађање од стреса (ако је потребно):

За критичне компоненте са{0}}дебелим зидовима, термичка обрада након-варења (ПВХТ) може да се примени да би се смањила заостала напрезања.

Фаза 4: Машинска обрада критичних компоненти

Компоненте:Окретне осовинице, лежишта лежајева и прикључни интерфејси на главној решетки и порталу.

Процес:Машинска обрада се врши на ЦНЦ струговима и машинама за глодање како би се постигле чврсте толеранције и фина завршна обрада површине према пројекту.

Фаза 5: Генерална скупштина (у фабрици)

Подешавање простора за склапање:Припремљен је чист, раван и простран простор за монтажу.

Монтажа решетке:Под-састављени делови решетке су поравнати и спојени вијцима/заварени заједно да формирају-главну решетку пуне дужине. Поравнање се критички проверава ласерским нивелмама и теодолитима.

Склапање структуре подршке:Предњи нос и задњи оквир противтеже су састављени и повезани са главном решетком.

Инсталација механичког система:

Портал/колица за лансирање је монтиран и постављени су његови точкови/гусенице.

Подизне греде и витла се монтирају на портал.

Инсталација хидрауличног система:

Уграђени су хидраулични цилиндри (за подизање, лансирање и балансирање).

Уграђени су хидраулични агрегат (ХПУ), вентили, разводници и цевовод/црева. Систем је напуњен наведеном хидрауличном течношћу.

Фаза 6: Интеграција електричног и управљачког система

Инсталација кабинета:Монтирани су контролни панели, ПЛЦ ормарићи и фреквентни претварачи (ВФД).

Ожичење:Сви сензори (гранични прекидачи, ЛВДТ-ови, претварачи притиска), мотори и актуатори су повезани назад на управљачке ормаре према шемама.

Кабина оператера:Кабина је инсталирана и сви контролни интерфејси (џојстици, ХМИ екран осетљив на додир, заустављања у случају нужде) су повезани и тестирани.

Фаза 7: Фабричко прихватљиво тестирање (ФАТ)
Ово је критична фаза за проверу перформанси пре растављања ради слања.

Визуелна и димензионална инспекција:Уверите се да су све компоненте исправно инсталиране и да се димензије поклапају са-направљеним цртежима.

Тест хидрауличног система:

Проверите да ли на свим прикључцима нема цурења.

Тестирајте све цилиндре за потпуно извлачење/увлачење.

Проверите подешавања притиска система и функционалност вентила за растерећење.

Функционални тест (без оптерећења):

Управљајте лансирним порталом: пређите преко њега целом дужином решетке.

Тестирајте сва витла и механизме за подизање.

Тестирајте све сигурносне граничне прекидаче и кола за заустављање у нужди.

Тест оптерећења (симулирано):

Нанесите симулирано оптерећење (обично 125% номиналног радног оптерећења) на систем за подизање користећи калибриране ћелије за оптерећење или тест тегове.

Измерите угибе главне решетке и упоредите их са теоријским вредностима.

Тест контролног система:

Проверите све функције из кабине оператера.

Тестирајте блокаде и безбедносне протоколе (нпр. портал не може да се помера ако оптерећење није подржано).

Фаза 8: Површинска обрада и фарбање

Припрема површине:Након ФАТ-а, цела конструкција се чисти од рђе, каменца и загађивача коришћењем абразивног пескарења (нпр. сачмарење) према специфицираном стандарду (нпр. Са 2.5).

Сликарство:Вишеслојни{0}}систем боје (прајмер, међуслој, завршни премаз) се наноси према техничкој спецификацији, обезбеђујући адекватну дебљину сувог филма (ДФТ).

Фаза 9: Растављање, обележавање и паковање

Систематско растављање:БЛМ се пажљиво демонтира обрнутим редоследом од постављања на локацију. Редослед је планиран тако да се минимизира време поновног састављања локације.

Означавање компоненти:Сваки део је обележен јединственим бројем ознаке који одговара нацртима општег уређења и монтаже.

Паковање:

Хидрауличне компоненте и електрични панели су заптивени од влаге и прашине.

Обрађене површине и навоји су подмазани и заштићени.

Елементи конструкције су у пакету и обезбеђени за поморски{0}}достојан/друмски- транспорт.

Фаза 10: Документација и отпрема

Завршна документација:Припремљен је комплетан досије, укључујући:

Као-изграђени цртежи

Сертификати за заваривање

Цертификати материјала

Хидрауличне шеме

Електричне шеме и ПЛЦ програми

ФАТ извештај

Приручници за рад и одржавање

отпрема:Упаковане компоненте се утоварују у камионе или транспортне контејнере и шаљу на локацију пројекта.

---

4.0 Контрола квалитета и безбедност

Контрола квалитета:Планови инспекције и тестирања (ИТП) ће се пратити у свакој фази. Све инспекције ће бити документоване.

безбедност:Све активности производње и монтаже ће се придржавати строгих безбедносних протокола у радионици, укључујући дозволе за рад на топлом, употребу ЛЗО и ЛОТО (Лоцкоут-Тагоут) процедуре током електричних и хидрауличких испитивања.

---

5.0 Закључак

Ова процедура осигурава да се машина за лансирање мостова против тежине производи према највишим стандардима квалитета, безбедности и перформанси, пружајући поуздано и ефикасно решење за пројекте изградње мостова.

 

 

---

 

 

 

Компанија је инсталирала интелигентну платформу за управљање опремом и инсталирала 310 комплета (сетова) робота за руковање и заваривање. Након завршетка плана биће више од 500 комплета (комплета), а стопа умрежавања опреме достиже 95%. 32 Линије за заваривање су пуштене у употребу, планирано је да се инсталира 50, а стопа аутоматизације целе линије производа достигла је 85%.

Popularne oznake: машина за лансер за противтеже, произвођачи, добављачи, фабрика у Кини