Спољни портални кран на шину са електричним

Шта је то

Електрични РМГ на отвореном је велика портална дизалица која ради на фиксној прузи или шинском систему, слично возу. Ознака "електрични" значи да се напаја из спољашњег електричног извора, обично преко асистем кабловских колутоваилипроводне шипке (сабирнице)који се протежу дуж дужине писте дизалице.

 

Поређење са гуменим{0}}уморним порталним (РТГ) дизалицама

Феатуре	Гантри-Моунтед Гантри (РМГ) - Елецтриц	Гумени{0}}Уморни портал (РТГ)
Мобилност	Фиксно за стазу; креће се само праволинијски.	Високо мобилни; може се возити на различите траке за слагање.
Густина складиштења	Врло високо. Може слагати много редова ширине.	Ниже. Ограничено ширином траке и стабилношћу дизалице.
Извор напајања	Електрично (напајање из мреже преко кабла/сабирнице)	Дизел (са-агрегатом) или електрични (са котуром кабла)
Утицај на животну средину	Нула емисија на{0}}локацији, тише.	Дизел верзије производе емисије и буку.
Фоундатион Цост	Висока (захтева широку железничку мрежу).	Ниже (потребна је само равна, поплочана површина).
Оперативна област	Најбоље за{0}}фиксне распореде великог обима.	Најбоље за флексибилне, променљиве распореде.

 

Предности електричног РМГ-а на отвореном

Висока ефикасност и продуктивност:Може да слаже контејнере широке у много редова и неколико слојева у висину, максимизирајући густину складиштења у ограниченом простору у дворишту.

Одличан капацитет дизања:Дизајниран да поднесе најтеже терете, укључујући потпуно натоварене контејнере (40+ тона).

Прецизно руковање:Померање{0}}вођено шином омогућава изузетно прецизно постављање терета, што је кључно за-слагање велике густине.

Предности за животну средину (електрични у односу на дизел):

Нулта локална емисија:Нема дизел издувних гасова, што их чини идеалним за луке и терминале у близини урбаних средина.

Мање загађење буком:Знатно тиши од дизел{0}}гумених-уморних порталних дизалица (РТГ).

Већа енергетска ефикасност:Електромотори су ефикаснији од дизел мотора.

Нижи оперативни трошкови:Електрична енергија је генерално јефтинија од дизел горива, а електрични системи имају мање покретних делова, што доводи до смањеног одржавања.

Поузданост и безбедност:Електрични погони нуде глатко убрзање и успоравање. Уграђени-сигурносни системи (против-судар, сензори ветра, заштита од преоптерећења) обезбеђују безбедан рад.

 

Носивост 320 тона
Распон (ширина) 3 - 12 метара (подесиво)
Висина дизања 3 - 10 метара
Радна класа А3-А5 (лака до средња оптерећења)
Брзина подизања 0.5 - 8 м/мин (променљиво)
Тип главне греде Једноструки/двоструки носач (тип кутије-)
Напајање 220В/380В 3-фазно или ручно
Режим контроле Висећа контрола/бежични даљински
Тип дизалице Електрична ланчана дизалица/дизалица са ужетом
Путни погон Ручни притисак или моторизовани
Заштита од корозије Топло-поцинкована или морска{1}}боја
Отпорност на ветар до Беауфорт скале 6 (за спољашњу употребу)
Радна температура -20 степени до +50 степени

Овде је детаљан преглед главнихелектричне компонентеда напаја и контролише такав кран:

Систем за испоруку енергије

Овај систем доводи електричну енергију из земаљске{0}}мреже до покретне дизалице.

Систем проводних шипки (систем сабирница / фестона):

шта је то:Најчешћи метод за РМГ на отвореном. Састоји се од изолованих електричних проводника постављених паралелно са стазом дизалице.

Како то ради: Цоллецтор Схоес(или колекторска колица) постављена на дизалицу остварују клизни контакт са овим шипкама под напоном, обезбеђујући континуирану снагу док дизалица путује. Овај систем је веома поуздан и добро-прикладан за дуга путовања и тешке спољашње услове.

Систем кабловских намотаја (електрични колут):

шта је то:Велики моторизовани или{0}}бубањ са опругом који исплаћује и увлачи тежак-ојачани електрични кабл док се кран креће напред-назад.

апликација:Чешће за мање портале или краћа путовања. За веома велике РМГ, калем за каблове се често користи у комбинацији са системом проводних шипки за специфичне функције, али се главна снага обично испоручује преко сабирница ради поузданости.

 

Систем управљања погоном и кретањем

Ово је "мишић" дизалице, одговоран за све покрете.

Погон дизалице:

Функција:Контролише електрични мотор који подиже и спушта терет. То је најмоћнији погон на дизалици.

Кључна карактеристика:КористиПогон са променљивом фреквенцијом (ВФД)технологија за прецизну контролу брзине, глатко убрзање/успоравање и високу тачност положаја приликом постављања терета.

Вожња колицима:

Функција:Управља мотором који помера дизалицу и посипач хоризонтално преко моста (носача дизалице).

Кључна карактеристика:Такође користи ВФД за глатко, контролисано путовање и прецизно позиционирање преко контејнера или камиона.

 

Гантри Дриве (дуга вожња):

Функција:Контролише моторе који покрећуцела дизалицадуж шина писте. Типично, постоји више мотора (по један на свакој нози, често два по нози за велике дизалице).

Кључна карактеристика:Критичан за синхронизацију. Сви погонски мотори портала морају да раде у савршеном складу како би се избегло увртање структуре дизалице. Савремени системи користесофистицирани алгоритми управљањада одржи поравнање.

 

 

Контролни и оператерски интерфејс

Ово је "мозак" и "нервни систем" дизалице.

Програмабилни логички контролер (ПЛЦ):

Централни мозак:Овај индустријски рачунар прима сигнале од свих сензора и од оператера и шаље команде свим погонима и другим компонентама.

Функција:Он извршава контролну логику за све функције дизалице, управља сигурносним блокадама, надгледа дијагностику и комуницира са системима вишег-нивоа (као што је систем управљања двориштем).

Кабина оператера / станица за даљинско управљање:

кабина:Еколошки контролисана кабина монтирана на дизалицу, опремљена:

Контролни џојстици / привесци:За прецизну контролу свих кретања дизалице (дизалица, колица, портала).

Људско{0}}машински интерфејс (ХМИ) екран осетљив на додир:Дијагностички екран који приказује тежину терета, висину, положај дизалице, поруке о грешци и статус система.

Радио даљински управљач:Омогућава оператеру да контролише кран са земље, нудећи флексибилност и често боље видно поље.

 

 

Сигурносни и сензорски системи

Ове компоненте штите кран, терет и особље.

Анемометар:

Критично за спољне дизалице:Мери брзину ветра. ПЛЦ ће покренути аларме, аутоматски смањити капацитет дизалице и на крају искључити рад ако брзине ветра пређу безбедне границе.

Систем против{0}}колизије:

Користиласерски скенери, радари или ГПСда открије препреке, друге дизалице или особље на путу дизалице и аутоматски успорава или зауставља кретање како би спречио сударе.

Систем индикатора момента оптерећења (ЛМИ):

Укључује: A ћелија за оптерећење(често у посипачу) за мерење тежине исензори углаза откривање љуљања терета.

Функција:Спречава преоптерећење дизалице и пружа виталне податке оператеру и управљачком систему.

Гранични прекидачи и енкодери:

Гранични прекидачи:Ожичени сигурносни уређаји који физички прекидају напајање мотора на крајњим крајевима вожње (нпр. за горњу/доњу границу дизалице, крајњи граничници колица).

Кодери:Високо{0}}прецизни сензори причвршћени за моторе. Они пружају-повратне информације у реалном времену погонима и ПЛЦ-у о положају, брзини и правцу, омогућавајући прецизну аутоматизовану контролу.

Системи за позиционирање:

Систем апсолутног позиционирања:Користиласерски предајници/пријемнициилиГПСда зна тачну локацију дизалице у дворишту унутар милиметара. Ово је неопходно за аутоматизацију и интеракцију са другом опремом.

Дистрибуција струје и помоћне компоненте

Главни прекидач / прекидач за искључивање:

Примарни сигурносни прекидач за изолацију све снаге до дизалице ради одржавања.

Контролна табла и ормани за дистрибуцију:

Садржи ПЛЦ, драјвове, прекидаче, контакторе и релеје. То су кућишта са ознаком НЕМА{1}} или ИП{2}} за заштиту компоненти од прашине и влаге.

Контрола помоћних дизалица и расипача:

Одвојени, мањи електромотори и погони за управљање расипачем (завојне браве, телескопско померање) и све помоћне куке за подизање.

СКИЦА

 

Главни технички

 

Предности електричног РМГ-а на отвореном

Комбинација шине{0}}конструкције и потпуно{1}}електричног система погона нуди моћан скуп предности за савремена индустријска дворишта и терминале.

1. Оперативне и економске предности

Велика густина складиштења и искоришћеност дворишта:РМГ-ови раде на фиксним шинама, омогућавајући им да слажу контејнере или терет у много редова широких и неколико слојева у висину. Ово максимизира капацитет складиштења у оквиру ограниченог отиска, што је кључно тамо где је земљиште скупо.

Врхунски капацитет дизања и досег:Дизајнирани за тешке{0}}циклусе, електрични РМГ могу са лакоћом да поднесу изузетно тешка оптерећења (нпр. контејнери од 40 тона, тешки намотаји). Њихов дизајн обезбеђује јасан распон преко целог складишног дворишта.

Прецизно руковање и контрола:Електромотори упарени саПогони са променљивом фреквенцијом (ВФД)омогућавају изузетно глатко убрзање, успоравање и позиционирање. Ово минимизира колебање терета и омогућава прецизно постављање терета, повећавајући оперативну ефикасност и сигурност.

Висок степен аутоматизације:Фиксна шина и електрична контрола чине РМГ идеалним за аутоматизацију. Могу се интегрисати са системима за управљање двориштем (ИМС) за потпуно аутоматизовано слагање, преузимање и праћење инвентара, смањујући људске грешке и трошкове рада.

Нижи оперативни трошкови (ОпЕк):

Енергетска ефикасност:Електромотори су далеко енергетски{0}ефикаснији од дизел мотора.

Јефтиније гориво:Струја је генерално јефтинија од дизел горива.

Смањено одржавање:Електрични системи имају мање покретних делова од дизел мотора и хидрауличних система. Нема замене моторног уља, замене филтера горива или поправке издувног система.

2. Предности животне средине и безбедности

Нула на{0}}емисије на локацији:Као потпуно електричне дизалице, не производе емисије издувних гасова дизела (НОк, СОк, честице). То их чини идеалним за луке и терминале у близини урбаних подручја и помаже компанијама да испуне строге еколошке прописе.

Значајно смањено загађење буком:Електромотори су много тиши од дизел генератора. Ово драстично смањује нивое буке, од користи и радницима и околним заједницама.

Побољшане безбедносне карактеристике:Дизајн омогућава интегрисане безбедносне системе:

Анемометриаутоматски успорава или зауставља рад при јаком ветру.

Системи против{0}}а против судараспречити сударе са другим дизалицама или препрекама.

Индикатори момента оптерећења (ЛМИ)спречити опасна преоптерећења.

Уклањање препрека на земљи:За разлику од{0}}уморних порталних дизалица (РТГ), РМГ немају гуме или дизел генераторе на тлу, што ствара чистије, безбедније и организованије радно окружење за камионе и особље у дворишту.

3. Предности поузданости и перформанси

Конзистентна снага:Повезани са главном електричном мрежом, они избегавају флуктуације снаге и застоје приликом допуњавања горива који су повезани са дизел генераторима.

Робустан за употребу на отвореном:Направљени су са ојачаним структурама и електричним кућиштима са ИП{0}}разредом да издрже тешке спољашње услове као што су киша, ветар, снег и екстремне температуре.

Висок радни циклус:Направљени за непрекидан рад 24/7, што их чини савршеним за-терминале високог протока.

 

Примене спољашњег електричног РМГ-а

Ова комбинација предности чини електрични РМГ машином по избору за специфичне-запремине, велике-прилике на отвореном:

1. Интермодални контејнерски терминали и луке

Примарна примена:Ово је најчешћа употреба. Електрични РМГ се користе у контејнерским двориштима за ефикасан пренос контејнера између бродова, камиона и возова.

Зашто се користи:Њихова висока способност слагања (1-на-5 или 1-на-6) максимизира простор у дворишту. Прецизна контрола омогућава безбедно руковање вредним теретом, а аутоматизација убрзава процес утовара/истовара пловила.

2. Руковање челиком и завојницама

апликација:Премјештање и слагање тешких челичних котура, лимова и конструкцијских греда у челичним сервисним центрима и млиновима.

Зашто се користи:Њихов велики капацитет и прецизна контрола су неопходни за руковање скупим и лако оштећеним челичним производима. Специјализовани додаци за подизање као што су магнети или Ц-куке могу се лако интегрисати.

3. Руковање расутим материјалом

апликација:Руковање расутом робом као што су отпадни метал, трупци, угаљ и биомаса у складиштима.

Зашто се користи:Робусна структура може поднијети абразивне материјале. Електрична енергија је идеална за рад са тешким-магнетима или хватаљкама, обезбеђујући снажну, доследну силу дизања без неефикасности дизел мотора.

4. Логистичка и теретна чворишта

апликација:Велики дистрибутивни центри и жељезничка{0}}камионска претоварна дворишта.

Зашто се користи:Да би се постигло-складиштење велике густине и аутоматизовали кретање робе између видова транспорта, смањујући време обрта за камионе и возове.

5. Енергетика и тешка индустрија

апликација:Руковање великим, тешким компонентама у електранама (нпр. делови турбина) или префабрикованим бетонским деловима у двориштима грађевинског материјала.

Зашто се користи:Комбинација огромног капацитета подизања, поузданости на отвореном и прецизне контроле је без премца за ове специјализоване задатке.

 

Производни процес за спољну шину{0}}порталну дизалицу (РМГ) са електричним погоном је сложен подухват који комбинује производњу тешког челика, прецизну машинску обраду, софистицирану електричну монтажу и ригорозно тестирање. Обично га изводе специјализовани инжењери и техничари у високо организованом фабричком окружењу.

Фаза 1: Дизајн и инжењеринг (Дигитални план)

Ово је најкритичнија фаза, где се цео кран моделује и симулира пре него што се било који метал сече.

Идејни и детаљни дизајн:

Захтеви купаца:Инжењери раде са клијентом на одређивању спецификација: капацитет дизања (нпр. 40 тона, 100 тона), распон (растојање између ногу), висина дизања, дужина писте и услови околине (брзина ветра, сеизмичка зона, температура).

3Д моделирање:Користећи ЦАД софтвер (као што су АутоЦАД, СолидВоркс), свака компонента је дизајнирана у 3Д. Ово укључује главне носаче, крајње колице, колица и склоп дизалице.

Структурна анализа (ФЕА):Софтвер за анализу коначних елемената (ФЕА) се користи за симулацију напона, угиба и динамичких оптерећења на конструкцији. Ово осигурава да дизајн може да поднесе називни капацитет са значајним фактором сигурности.

Пројектовање електричног система:Направљене су шеме за дистрибуцију енергије, погонске системе (ВФД), ПЛЦ контроле и сигурносна кола.

Интеграција аутоматизације:Ако је потребно, дизајниран је интерфејс за аутоматизовани систем слагања (АСЦ), ГПС позиционирање и систем управљања двориштем (ИМС).

 

Фаза 2: Набавка и извори

Извори материјала:Сировине се наручују, првенствено високо{0}}челик (нпр. С355, АСТМ А572) у плочама, профилима и цевима.

Набавка компоненти:Главне купљене компоненте се набављају од специјализованих добављача:

Електрични:Мотори, претварачи са променљивом фреквенцијом (ВФД), ПЛЦ-ови, проводничке шипке, намотаји каблова.

механички:Точкови, осовине, лежајеви, мењачи, кочнице, жичана ужад, куке и специјализовани посипачи.

Сигурносни системи:Анемометри, сензори против-судара, индикатори момента оптерећења (ЛМИ).

 

Фаза 3: Израда и производња (физичка изградња)

Ова фаза трансформише сирови челик и компоненте у конструкцију дизалице.

Резање и припрема челика:

Челичне плоче се режу на величину помоћу ЦНЦ плазма или ласерских машина за сечење за екстремну прецизност.

Греде су исечене и припремљене за заваривање.

Заваривање и монтажа главне конструкције:

Главни носачи:Израђена су два примарна носача моста. Ово укључује заваривање укрућења и плоча за формирање робусних кутијастих носача или И-греда. Заваривање изводе сертификовани заваривачи и често је аутоматизовано (САВ - заваривање под водом) ради конзистентности и чврстоће.

Крајњи вагони (ноге):Израђене су потпорне ноге на којима се налазе точкови за вожњу и погонске јединице.

Оквир колица:Изграђен је оквир који носи дизалицу преко моста.

Контрола квалитета (КЦ):Сви критични заварени спојеви се прегледају методама без{0}}деструктивног испитивања (НДТ), као што суУлтразвучно тестирање (УТ)илиИнспекција магнетних честица (МПИ)како би се осигурало да немају недостатака.

Машинска обрада и бушење:

Критичне тачке спајања, као што су места где се ноге спајају на носаче или где се монтирају погонске јединице, су машински обрађене да би се обезбедиле савршено равне, равне и поравнате површине. Рупе су прецизно-избушене за вијке велике{2}}врсте.

Пескарење и фарбање (заштита од корозије):

Пескарење:Свака челична компонента је пескарена абразивним материјалом за уклањање каменца, рђе и стварање савршеног површинског профила за пријањање боје.

Прајминг:Одмах се наноси -квалитетни прајмер који спречава корозију{1}}.

Сликарство:Наноси се више слојева специјализоване индустријске боје (често епоксидне и полиуретанске). Систем боје је специфициран да издржи оштру спољашњу изложеност УВ зрачењу, слани ваздух и влагу. Боја је често према спецификацијама купаца.

 

Фаза 4: Пре-монтажа и електрична инсталација

Механичка пред{0}}монтажа:

Главни носачи су често причвршћени заједно на поду фабрике да би се проверило да ли су поравнати.

Крајњи вагони су опремљени точковима, осовинама и погонским моторима.

Колица су састављена са својим погонским механизмом.

Електрична инсталација:

Каблирање:Електричари полажу каблове за напајање и контролу кроз структуру у носачима каблова и цевоводима.

Монтажа компоненти:Погони, ПЛЦ панели, групе отпорника и управљачки ормари су инсталирани на својим одређеним, заштићеним локацијама.

Инсталација сензора:Монтирани су и повезани крајњи прекидачи, енкодери и сензори положаја.

тестирање:Електрична кола се пажљиво проверавају за континуитет, исправно уземљење и отпор изолацијепрепримењује се снага.

 

Фаза 5: Фабричко прихватљиво тестирање (ФАТ)

Пре демонтаже за отпрему, дизалица се тестира под оптерећењем у фабрици.

Провера димензија:Провера да ли све критичне димензије одговарају пројектним цртежима.

Без{0}}Тест учитавања:Све функције (дизалица, колица, кретање портала) раде без оптерећења како би се проверио несметан рад, бука и основна функционалност.

Тест оптерећења:

Тест статичког оптерећења:Дизалица је тестирана да125%његовог номиналног капацитета. Терет се подиже и држи суспендованим током одређеног времена да би се проверио интегритет структуре и способност држања кочнице.

Тест динамичког оптерећења:Дизалица је тестирана да110%његовог номиналног капацитета. Сви покрети се раде под овим оптерећењем како би се осигурале перформансе под стресом.

Тест функционалности:Сви сигурносни системи (нпр. Е-заустављачи, крајњи прекидачи, заштита од преоптерећења) су ригорозно тестирани.

 

Фаза 6: Растављање, паковање и отпрема

демонтажа:Дизалица се пажљиво раставља на преносиве модуле (носачи, ноге, колица, итд.).

Паковање:Компоненте су упаковане да би се спречило оштећење током{0}}превоза на велике удаљености, често морем. Електричне компоненте су затворене и заштићене од влаге.

испорука:Сви делови су означени и отпремљени на локацију купца заједно са детаљним цртежима за монтажу и приручницима.

 

Фаза 7: Инсталација и пуштање у рад (у дворишту корисника)

Припрема за писту:Купац припрема основу и поставља паралелне шине са изузетном прецизношћу (поравнање и нивелација су критични).

ерекција:Тим монтажера користи покретне дизалице да састави РМГ на својој писти.

Коначна веза:Сви машински и електрични прикључци су изведени, а напајање (проводничке шипке) је постављено дуж писте.

Тестирање прихватања сајта (САТ):Цео ФАТ се понавља на-лицу места како би се осигурало да кран савршено ради у свом коначном радном окружењу. Такође се спроводи обука оператера.

Поглед на радионицу:

Компанија је инсталирала интелигентну платформу за управљање опремом и инсталирала 310 комплета (сетова) робота за руковање и заваривање. Након завршетка плана биће више од 500 комплета (комплета), а стопа умрежавања опреме достиже 95%. 32 Линије за заваривање су пуштене у употребу, планирано је да се инсталира 50, а стопа аутоматизације целе линије производа достигла је 85%.