Недавно је у ЦНЦ центар за завршну обраду дошао нови члан - зглобни робот са шест оса, који се углавном користи у производној линији за аутоматску обраду зупчаника.
Ова производна линија за аутоматску обраду зупчаника састоји се од 2 сета Схенианг И5Т3 ЦНЦ стругова, 1 сета увезеног ФАНУЦ-М20иА шестоосног робота за зглобове, 1 сета немачког СЦХУНК система за хватање са две станице и 1 сета Јинсхи самопроизведених осам кружни довод станице, Састоји се од 1 окретне станице, 1 електричног контролног ормара и 1 сета периферне заштите која је повезана са сигурношћу робота.
Капацитет хватања зглобног робота је 20кг, радијус распона руке је 1811 мм, а тачност понављања позиционирања је ±0,08 мм; немачка ваздушна канџа СЦХУНК са двоструком станицом не само да може брзо да заврши утовар и истовар машине алатке у року од 12 секунди, већ и тачност храњења Тачан, дуг радни век, може гарантовати учесталост од 4 милиона пута пуњења; Силос циклуса са осам станица је компатибилан са деловима пречника Φ50мм ~ Φ220мм, свака станица може да поднесе 100кг, а висина материјала је 400мм. Материјали могу задовољити потребе обраде аутоматске линије за 8 сати.
Утовар и истовар и окретање положаја аутоматске алатне машине за линију аутоматски обавља робот, што не захтева људску интервенцију од стране оператера и на њега не утичу људски фактори. Због тога је загарантована конзистентност производа аутоматске линије и укупан квалитет обраде, што ефективно смањује стопу отпада од производа, увелико побољшавајући конкурентност производа.
